Le manoir du Mesnil-Vitey est une ancienne maison forte, de la fin du XVe siècle.Elle fut bâtie par Lucas Acher à la fin du XVe siècle.

 

Au XXe siècle, elle est la propriété de l'homme politique Jean Michel Guérin du Boscq de Beaumont.

 

Une enceinte quadrangulaire entourée de douves détruite à la Révolution, dont il subsiste des vestiges de mur crénelé, abrite un logis en équerre. Une tourelle polygonale d'escalier en occupe l'angle intérieur.

 

Au-dessus de la porte d'entrée, on trouve les armoiries de Lucas Acher : « d'azur à la fasce d'argent, accompagnée de trois écus d'or, deux en tête, un en pointe ».