Le genre Delphinium, les Dauphinelles ou Pieds-d'alouette, regroupe plus de 350 espèces de plantes herbacées généralement vivaces, rarement annuelles ou bisannuelles, de la famille des Renonculacées. Elles sont surtout originaires des régions tempérées de l'hémisphère nord, mais on en retrouve aussi quelques espèces dans les hautes montagnes d'Afrique équatoriale.

Elles partagent leurs noms communs avec le genre voisin Consolida qui regroupe les plantes dont les fruits ne sont constitués que d'un seul follicule.

En 2011, grâce à une étude phylogénétique, Florian Jabbour et Susanne S. Renner ont montré que les genres Consolida et Aconitella devaient être regroupés au genre Delphinium

Les feuilles sont profondément découpées en 3 à 7 lobes pointus et dentés.

La hampe florale est dressée et sa hauteur varie beaucoup selon les espèces, de 10 cm chez certaines espèces alpines jusqu'à 2 m chez les grandes espèces des prairies. Les fleurs sont rassemblées en racème ou en corymbe et sont de couleur violette, bleue, rouge, jaune ou blanche. Les fleurs sont bisexuées et zygomorphes. Elles comportent cinq sépales pétaloïdes, dont celui du haut se prolonge par un éperon, ainsi que quatre pétales libres, sessiles, dont les deux supérieurs portent un éperon nectarifère.

Le fruit comporte de 3 à 5 follicules, contenant de petites graines d'un noir brillant. Les plantes fleurissent de la fin du printemps à la fin de l'été, et sont pollinisées par les papillons et les bourdons.