Coutilier, coustillier ou coustilleux est un fantassin des XIVe et XVe siècles.

C'est un soldat armé d'une lance et d'une dague, revêtu d'un haubergeon de mailles surmonté d'une brigandine.

Son nom vient de la coutille (ou costille), épée courte ou dague large et tranchante fixée à une hampe. Au Moyen Âge, ce soldat faisait partie de petites structures armées appelées lances, organisées autour d'un homme d'armes (ou sergent d'armes) qui n'était pas nécessairement noble.

Le coutillier fit partie des premières compagnies d'ordonnances avant de disparaître vraisemblablement au profit des piquenaires et des vougeurs.